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O Estado e a fronteira formam um par indissolúvel, na medida em que a existência formal de um Estado passa necessariamente pela delimitação de uma linha fronteiriça, que define o território da ação estatal. (NOGUEIRA, R. J.B. O Estado brasileiro e sua geografia em regiões fronteiriças. 2013.) O texto acima relaciona Estado e fronteira. Defina o termo fronteira, caracterizando as fronteiras terrestres do Brasil, citando ao menos dois problemas contemporâneos relacionados ao controle do Estado brasileiro em suas fronteiras.